شرکت چینی DEEP Robotics نسل جدید ربات انساننمای خود با نام DR02 را معرفی کرد؛ رباتی که برخلاف بسیاری از نمونههای آزمایشگاهی و نمایشی، بهطور ویژه برای فعالیت مداوم در محیطهای صنعتی خشن و شرایط آبوهوایی سخت توسعه یافته است. این شرکت میگوید DR02 نخستین ربات انساننمای صنعتی جهان با استاندارد حفاظت IP66 محسوب میشود.
طراحی شده برای شرایط سخت، نه آزمایشگاه
مهمترین تمایز DR02 نسبت به رقبا، مقاومت محیطی بالای آن است. بدنه این ربات بهگونهای آببندی شده که در برابر نفوذ کامل گردوغبار و پاشش شدید آب مقاوم است و میتواند بدون نیاز به محیط کنترلشده، در فضای باز، خطوط تولید، انبارهای سرد و محوطههای صنعتی به کار گرفته شود.
به گفته دیپ رباتیکس، این ربات در بازه دمایی گسترده منفی ۲۰ تا مثبت ۵۵ درجه سانتیگراد بهصورت پایدار فعالیت میکند. این ویژگی امکان استفاده از آن را در مناطقی با زمستانهای بسیار سرد، محیطهای مرطوب، کارخانههای پرگردوغبار و حتی انبارهای نگهداری مواد غذایی با دمای پایین فراهم میکند؛ جایی که بسیاری از رباتهای انساننمای فعلی به دلیل حساسیت قطعات الکترونیکی و مفاصل، امکان فعالیت ندارند.
مشخصات فنی DR02
DR02 از نظر ابعاد و توان حرکتی، برای کار در محیطهای طراحیشده برای انسان بهینه شده است. ارتفاع آن حدود ۱.۷۵ متر است و میتواند با سرعت ۱.۵ متر بر ثانیه راه برود؛ سرعتی معادل پیادهروی سریع انسان. این ربات توانایی عبور از شیبهای تا ۲۰ درجه و حمل بار تا ۲۰ کیلوگرم را دارد که آن را برای جابهجایی جعبهها، قطعات و تجهیزات در طول شیفت کاری مناسب میکند.
در بخش پردازش و ادراک، دیپ رباتیکس برای DR02 توان پردازشی ۲۷۵ تریلیون عملیات بر ثانیه (TOPS) را در نظر گرفته است. این توان در کنار سامانه ادراک چندحسگری (multi-modal perception) به ربات اجازه میدهد محیط پیرامون را بهصورت لحظهای تحلیل کند، موانع را تشخیص دهد، مسیر خود را تطبیق دهد و وظایف محوله را با دقت بیشتری انجام دهد. هرچند جزئیات دقیق حسگرها اعلام نشده، اما تمرکز اصلی بر پایداری در محیطهای شلوغ و نیمهساختاریافته کارخانهها و انبارهاست.
طراحی ماژولار برای کاهش توقف خط تولید
یکی از نکات هوشمندانه در طراحی DR02، رویکرد ماژولار آن است. بخشهایی مانند ساعد، بازو و پاها بهصورت ماژولهای جداشونده طراحی شدهاند که در صورت آسیب یا نیاز به تعمیر، میتوان آنها را به سرعت تعویض کرد. دیپ رباتیکس تأکید میکند این رویکرد بهطور مستقیم زمان توقف ربات و هزینه نگهداری را در محیطهای صنعتی کاهش میدهد؛ عاملی حیاتی برای پذیرش رباتهای انساننما در خطوط تولید که توقف حتی چندساعته میتواند هزینهبر باشد.
کاربردها؛ از حمل تجهیزات تا گشت امنیتی
دیپ رباتیکس برای DR02 مجموعهای از کاربردهای عملی تعریف کرده است:
- حملونقل تجهیزات و قطعات در سالنهای تولید و انبارها
- انجام عملیات کارخانهای تکراری و نیازمند جابهجایی مداوم
- گشت امنیتی و بازرسی در محوطههای وسیع بیرونی و داخل سولهها
- انتقال تجهیزات اضطراری در شرایط بحران یا محیطهای پرخطر برای انسان
نکته کلیدی در فلسفه طراحی این ربات، ترکیب دو مزیت است: از یک سو، فرم انساننما به آن اجازه میدهد در فضاهایی که برای انسان طراحی شدهاند - مانند راهروها، پلهها، درها و قفسههای انبار - بدون نیاز به بازطراحی محیط حرکت کند، و از سوی دیگر، مقاومت صنعتی IP66 و تحمل دمایی بالا، آن را از رباتهای ظریف آزمایشگاهی متمایز میکند.
رقابت رباتهای انساننما وارد فاز صنعتی میشود
در ماههای اخیر، شرکتهای متعددی از رباتهای انساننمای خود رونمایی کردهاند، اما بیشتر آنها بر نمایش مهارتهای حرکتی، تعادل و تعامل تمرکز دارند. رویکرد دیپ رباتیکس متفاوت است؛ تمرکز بر قابلیت اطمینان، دوام و کارایی در دنیای واقعی. انتخاب استاندارد IP66 که معمولاً برای تجهیزات صنعتی سنگین به کار میرود، نشان میدهد این شرکت به دنبال ورود جدی به بازار اتوماسیون صنعتی و لجستیک است، نه صرفاً نمایش فناوری.
با توجه به قد ۱.۷۵ متری، توان حمل ۲۰ کیلوگرمی و سرعت ۱.۵ متر بر ثانیهای، DR02 میتواند بهعنوان یک نیروی کمکی در کنار کارگران انسانی عمل کند و وظایف سنگین، تکراری یا خطرناک را بر عهده بگیرد. اگر آزمایشهای میدانی، ادعاهای مربوط به مقاومت در برابر آب، گردوغبار و دمای شدید را تأیید کند، این ربات میتواند یکی از نخستین نمونههای قابل اتکا برای استفاده گسترده در خارج از محیطهای آزمایشگاهی باشد.
دیدگاهها (0)
هنوز دیدگاهی ثبت نشده است.